HumanoidExo：通过人体运动数据教会机器人行走

摘要 新系统使用可穿戴外骨骼来记录人体运动并教会人形机器人复杂的全身技能 。 好币网报道：

中国国防科技大学与家电制造商美的集团的研究团队正致力于解决机器人技术中的一大难题——如何让人形机器人像人类一样移动，而无需依赖数千次昂贵的演示。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

为应对这一挑战，团队在最近发表的一篇研究论文中引入了 HumanoidExo。这款轻便的可穿戴套装能够记录人体全身运动（包括手臂、躯干和腿部），并将其转化为可供机器人学习的结构化数据。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

在测试中，宇树 G1 人形机器人经过少量数据训练后，不仅学会了执行复杂的操作任务，还能实现行走功能。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

研究人员指出：“人形机器人策略学习的主要瓶颈在于获取大规模且多样化的数据集，因为可靠的现实世界数据收集既困难又成本高昂。”Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

目前的人形机器人通常无法有效泛化人类运动，因为其训练数据多来源于视频或模拟。而 HumanoidExo 通过捕捉真实的关节空间运动解决了这一问题。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

该套装将人体七个手臂关节直接映射到机器人的配置上，并在手腕处使用惯性传感器，在背部添加激光雷达装置以追踪穿戴者的躯干和身高。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

这些运动数据被输入名为 HumanoidExo-VLA 的双层 AI 系统，其中包含一个用于解释任务的视觉-语言-动作模型，以及一个强化学习控制器，用于在运动过程中保持平衡。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

研究人员表示，Unitree G1 只接受了 5 次远程操作演示和 195 次外骨骼记录训练。混合数据将拾取和放置任务的成功率从 5% 提高到了约 80%，几乎与 200 次演示的基准值持平。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

当外骨骼捕捉到一个人走向桌子时，机器人学会了走路，尽管其直接训练数据中并未包含走路的动作。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

研究人员还声称，该机器人在运动部分实现了 100% 的成功率，并能持续操纵物体而不失去平衡。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

在一项测试中，研究人员将机器人物理推离工作区域，机器人通过走回原位并完成任务成功恢复。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

这项研究正值全球掀起人形机器人研发热潮之际。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

NVIDIA 的 GR00T 项目、谷歌 DeepMind 的双子座机器人，以及 Figure AI 等初创公司正在竞相扩大机器人训练规模。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

与此同时，总部位于巴黎的外骨骼制造商 Wandercraft 展示了其阿塔兰特十世外骨骼，并在 2024 年夏季奥运会期间推出了新型人形机器人加尔文 40。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

这款新机器人基于该公司更易于使用的外骨骼设计。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

Wandercraft 首席执行官 Matthieu Masselin 表示：“我们随处可见人形机器人——在美国、在中国、特斯拉、Figure AI 都有。”解密。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

“对我们来说，这和我们过去十年来一直在开发的技术是一样的，”他说，“一旦我们开始收到越来越多的请求，人们开始把我们拉进这个市场，那么除了外骨骼之外，开发一款基于相同技术的自由自主的人形机器人就变得很有意义了。”Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网

尽管如此，HumanoidExo 方法为训练人形机器人提供了一条更简便的路径，教机器人走路可能很快就像穿上衣服然后出去散步一样简单。Zsd比特币实时行情与区块链市场分析平台-好币网